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工厂

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  有没有想过,以后双足人形机器人会出现在超市、工厂或医院?这一两年,人形机器人正在疯狂进化,技术也变得越来越成熟。现在它们可不只是会搬运货物和跳舞,还化身“格斗拳手”,在擂台竞技,上演现实版的《铁甲钢拳》。 当然,格斗比赛只是一项极限测试。但,足以证明人形机器人的发展速度已超乎想像。通过运动控制算法、AI神经网络和高灵活度的关节设计,它们可以自然行走,执行各种复杂任务。说不定很快进入职场,成为人类的同事。 日前,专注于研发机械臂和智能机器人的越疆科技股份有限公司(Dobot Robotics,简称越疆科技)在马来西亚设立分公司,为本地企业提供各种创新的机器人解决方案,以提高生产效率,推动工业4.0转型进程。 协作机械臂低成本和低门槛 越疆科技马来西亚和印度区域总经理吴仁杰表示,公司成立至今已有10年历史,而在5年前就已经进军马来西亚市场。 他坦言,大马的中小型企业数量众多,在自动化领域有很大的发展潜力。但要业者一次投入数万令吉购买机械臂,难免会让对方却步。因此,越疆科技推出更亲民的MG400协作机械臂,协助企业逐步迈向自动化。 工厂过去是采用传统机械臂,虽然设备本身成本不高,可是仍需聘请专业人士编写程式和设定动作,无形中整合成本(integration cost,或称编程成本)会比较高。 如今,越来越多厂家转向协作机械臂,操作简单,成本很低,还支持流程图式(flow chart)的编程,工厂人员无需技术背景也能快速上手。 吴仁杰指出,当AI技术普及后,整合成本会进一步缩减。比如在训练协作机械臂“自动拾放”(pick and place)时,只需为它搭配3D视觉传感器,再由员工示范动作,协作机械臂便能通过“观看”学习并建立操作模型。 相较之下,他更看好人形机器人的未来发展。它的成本会更低,自由度更大。它拥有双臂,又可以走动,未来可以应用在工厂、零售、酒店或家庭服务等领域。 越疆拥有“机械臂+人形+六足” 越疆科技以机械臂技术起家,近年却积极进军具身智能机器人领域。今年3月份,该公司发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。同年7月再推出六足仿生机器狗Dobot Hexplorer,成为了全球少数同时布局“机械臂+人形+六足”机器人平台的企业。 吴仁杰说,Dobot Hexplorer是业界首款六足机械狗,能够承担更重的负载。它也可以依照需求去搭配一些零件,像是在狗背上安装机械手臂。目前,机械狗的应用潜能很大,可以应用在军事、安防、勘灾,甚至是成为消防部队的灭火机械狗。 最吸睛的产品莫过于Dobot Atom,它是一款工业级双足人形机器人,搭载自研的神经驱动操作系统(NDS),专为工厂、零售和物流等重复性工作而设。 在规格方面,以“Dobot Atom”Max旗舰版为例,它身高1.65米,体重58公斤(不含灵巧手或夹爪),全身配备41个自由度关节,采用1:1仿人手臂结构,搭载精度达±0.05mm的7自由度工业级仿生协作手臂,以及类人联动的头颈与五指灵巧手。 Dobot Atom有何特别之处? 通过视觉技术和灵活的手指,Dobot Atom可以完成非常细腻的动作,例如焊接电子元件或夹取樱桃。此外,它还具备200Hz高频控制刷新率,每0.005秒会重新计算一次,确保系统能即时响应,没有任何延迟或卡顿。 Dobot Atom还有一个亮点,那就是像人一样伸直膝盖走路。传统人形机器人会屈膝步行,以确保重心稳定。然而,它采用了AWS仿人直膝行走系统,不仅动作自然,还能够节省约42%的能耗,延长它的续航时间。 吴仁杰补充说,一般人形机器人运作1小时会消耗1.5kW的电力,而Dobot Atom运作2小时只需0.85kW。另外,它充电1小时即可使用2小时,还还支持hot swap batteries,换电池不需关机。 它拥有“安全皮肤”避障系统 Dobot Atom搭载了越疆科技自研的操作技能模型ROM-1,具备高达1500 TOPS的AI端侧算力。官方称,透过模仿学习和强化学习进行训练,它能够自主分解复杂任务并作出决策。 此外,它还支持语音对话,并内建精简版的大语言模型,如Deepseek和Qwen。在处理复杂任务时,它会连结云端,调用数据库的资料。它还支持VR或MR远程操控功能,用户只需戴上头盔和连接系统,即可远程操控机器人。 在研发过程中,最大的挑战是机器人算法。以搬运货物为例,如何让机器人稳稳抓住1kg的箱子,然后顺利地往前走?背后需要一套复杂的感知和动作协调系统,技术人员需要不断地优化和调整算法。 未来若进入人机共生时代,需要确保使用安全。吴仁杰说,为了避免任何碰撞和伤害,Dobot Atom配置了“安全皮肤”避障系统。它能够感知15cm周围的物体,一旦侦测到有人靠近,将在0.1秒内自动急停,避免碰撞或伤害。 随后,他接着说,如果想要提升国家GDP增长,自动化是关键因素,不仅能提升整体效率,还可以解决3个市场痛点:❶员工可转向更有技术含量的工作;❷改善工作环境和员工健康,让机械臂或机器人承担更重的负载;❸解决劳力短缺的问题。 更多文章: 【科技TALK】AI摘要“拦截”网络流量,打破媒体机构饭碗 【科技Talk】内容条款掀起争议,难道要卸载CapCut?
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